熊野三山是熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社和那智山青岸渡寺的總稱。自古以來參拜熊野三山所走的道路被稱為熊野古道。據說在熊野信仰盛行之時,日本皇室貴族就使用這道古道參拜熊野三山,後來漸漸擴及到民間。