機械臂核心部件全國產

  中國航天員劉伯明、湯洪波順利出艙後,太空站核心艙機械臂首次托舉航天員劉伯明到指定位置圓滿完成出艙操作,抬升天和核心艙艙外全景相機的位置,並驗證了機械臂的大範圍轉移能力。引起人們關注的太空站機械臂,展開長度為10.2米,最多能承載25噸的重量,是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的太空智能機械系統,堪稱太空站任務的「大力士」。

  航天科技集團五院介紹,太空站核心艙機械臂是中國首個可長期在太空軌道運行的機械臂,主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。機械臂肩部設置了3個關節、肘部設置了一個關節、腕部設置了3個關節,一共7個關節,每個關節對應一個自由度,就如同人的手臂一般,具有七自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉,能夠實現自身前後左右任意角度與位置的抓取和操作,為航天員出艙順利開展出艙任務提供強有力的保證。

  此外,為擴大任務觸及範圍,太空站核心艙機械臂還具備「爬行」功能。