天宮機械臂厲害
荃葵
「神舟十二號」載人飛船的航天任務，其中一個亮點是天宮機械臂。
核心艙上的「主臂」長10.2米，能承載25噸重量，並且高度智能化，精準度高，靈活自如，舉重若輕，能最大程度模仿人類的手臂活動，可用作艙外狀態監視、搬運飛船的大型貨物，甚至捕獲懸停的飛船或艙段，以及把已對接的艙段搬到另一個停泊口等。
機械臂能增長至15米，並能在太空站上爬行，可以協助航天員出艙，讓他們在艙外站穩工作6小時。機械臂伸長後，前端的「手」會緊握一個固定裝置，之後臂端與「肩部」分開，變成另一隻「手」，再前行和緊握第二個固定裝置。如此兩端互為交替和固定，就像毛蟲般步步爬行，其活動範圍甚大，甚至可以爬到其他艙段。
天宮機械臂採用「7個自由度」構造，即有7個用作仰俯、迴轉等姿態控制的「關節」：肩部關節3個+肘部1個+腕部3個，其中肩部、腕部的配置相同，各有一個末端執行器，作用是對接艙體表面的適配器。天宮機械臂的爬行和抓握能力，比「加拿大臂2」要強；臂長15米，比歐洲機械臂的11.3米，以及日本的9.9米更勝一籌。天宮機械臂是中國航天人自主研發，美國穿梭機也有機械臂，但不可以加長，也不可以爬行。
中國航天時隔5年再有航天員升空，3位航天員在太空將逗留3個月，負責驗證建設太空站的關鍵技術，任務艱巨，天宮機械臂是其得力助手。內地航天科學家團隊日前來港，在多間大學中學作專題演講；會展即日起展出祖國多項航天成就，包括月球土壤，市民可上網預約參觀，太空迷萬勿錯過。
