深圳研發全球首台採樣機器人
應對新冠疫情中，高質量的核酸樣本採集是檢查檢驗的重要保障。17日，深圳市羅湖醫院集團聯合杭州湖西雲百生科技有限公司正式發布全球首台全自動鼻咽拭子核酸採樣機器人原型機，命名為「鵬程青耕」（以下簡稱「青耕」），全程全自動核酸採樣，不用一分鐘就能完成一份樣本採集，無需人工干預，通過紅外自動消殺還能避免交叉感染，今年內將陸續在深圳醫院、口岸和驛站投用。
據深圳市羅湖醫院集團副院長孔舒介紹，「青耕」以人工智能技術為核心，在運動規劃系統控制下，機械臂可自動獲取鼻咽拭子；在機器視覺輔助下，能追蹤並精準定位到被採集人的面部和鼻孔，再通過精確力控，輕柔完成鼻咽拭子的採集。
杭州湖西雲百生科技有限公司劉芳德博士劉芳德介紹，「青耕」採樣機器人最為核心的技術就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，基於該平台的AI視覺識別和精準力控等關鍵技術，能在採樣過程中不會傷害到軟組織，因此未來可以應用在呼吸道、支氣管等領域的臨床應用上，拓展更多的應用範圍。
